David comienza hablando consigo mismo: bendice, alma mía, al Señor, y no olvides ninguno de sus beneficios. Los enumera: él perdona todas tus iniquidades, sana todas tus dolencias, rescata del hoyo tu vida, te corona de favor y misericordia, y sacia de bien tu boca de modo que tu juventud se renueva como la del águila.
Luego pasa de lo personal a lo colectivo. El Señor hace justicia a todos los oprimidos y dio a conocer sus caminos a Moisés y sus obras a los hijos de Israel. Ahí está la descripción central de Dios: compasivo y clemente, lento para la ira y grande en misericordia. No acusará para siempre ni mantendrá su enojo, no nos trata según nuestros pecados. Cuanto alto es el cielo sobre la tierra, así de grande es su misericordia con los que lo temen; cuanto está lejos el oriente del occidente, así alejó de nosotros nuestras rebeliones. Como un padre se compadece de sus hijos, así el Señor de los que lo temen, porque conoce nuestra condición y recuerda que somos polvo.
La vida del ser humano es como hierba, florece como una flor del campo, el viento pasa y ya no existe. Pero la misericordia del Señor es desde siempre y para siempre sobre los que lo temen, y su justicia alcanza a los hijos de sus hijos. Su trono está en los cielos y su reino domina sobre todo. El salmo termina llamando a los ángeles, a los ejércitos celestiales y a todas sus obras a bendecirlo, y de nuevo a su propia alma.