El salmo comienza con la salida: cuando salió Israel de Egipto, la casa de Jacob de un pueblo de lengua extraña. Entonces Judá vino a ser su santuario e Israel su señorío. Dios no solo sacó a su pueblo, sino que habitó entre ellos y reinó sobre ellos.
Los versículos 3 y 4 presentan a la naturaleza reaccionando. El mar lo vio y huyó, el Jordán se volvió atrás. Los montes saltaron como carneros y los collados como corderitos. Esto recuerda la apertura del mar Rojo (Éxodo 14) y el paso del Jordán al entrar en Canaán (Josué 3), que forman los dos extremos del éxodo y la entrada en la tierra.
En los versículos 5 y 6 el poeta se dirige a las aguas y los montes con preguntas: ¿qué tienes, oh mar, que huyes? ¿Y tú, Jordán, que te vuelves atrás? Montes, ¿por qué saltan como carneros? La respuesta viene en los versículos 7 y 8: ante la presencia del Señor tiembla la tierra, ante el Dios de Jacob, que convierte la peña en estanque de aguas y el pedernal en fuente.