David abre con una petición: júzgame, Señor, porque yo en mi integridad he andado, y en el Señor he confiado sin titubear. Invita a Dios a examinarlo, probarlo y escudriñar su corazón y sus riñones, porque su misericordia está delante de sus ojos y ha andado en su verdad.
Declara que no se ha sentado con hombres hipócritas ni ha ido con los que andan en disimulo. Aborrece la reunión de los malignos y no se sienta con los impíos. Lava sus manos en inocencia y rodea el altar del Señor para proclamar con voz de acción de gracias todas sus maravillas. Ama la habitación de su casa y el lugar donde mora su gloria.
Pide que Dios no arrebate su alma junto con los pecadores, ni su vida con los hombres sanguinarios, que tienen mal en sus manos y cuya diestra está llena de soborno. David andará en su integridad y pide ser redimido y recibir misericordia. Su pie está en un terreno firme, y en las congregaciones bendecirá al Señor.