David abre con tres afirmaciones: el Señor es mi luz y mi salvación, ¿de quién temeré?, el Señor es la fortaleza de mi vida, ¿de quién he de atemorizarme? Cuando los malhechores se acercan para devorar su carne, tropiezan y caen. Aunque un ejército acampe contra él, su corazón no temerá; aun en guerra, estará confiado.
Su deseo se resume en una cosa que pidió y que buscará: habitar en la casa del Señor todos los días de su vida para contemplar su hermosura y buscarlo en su templo. Allí lo esconderá en su tabernáculo en el día de la angustia y lo pondrá en alto sobre una roca. Por eso levantará su cabeza y ofrecerá sacrificios de júbilo.
La segunda parte cambia de tono. David clama: oye, Señor, mi voz, ten misericordia de mí. Cuando Dios dijo busquen mi rostro, su corazón respondió: tu rostro buscaré. Pide que no esconda su rostro ni lo deseche, porque ha sido su ayuda. Incluso si su padre y su madre lo abandonaran, el Señor lo recogería. Pide ser enseñado y guiado por camino llano, y que no lo entregue a la voluntad de sus enemigos. Creo que he de ver la bondad del Señor en la tierra de los vivientes. El salmo termina con una exhortación: espera en el Señor; esfuérzate, y aliéntese tu corazón; sí, espera al Señor.