David comienza con un voto de alabanza: bendecirá al Señor en todo tiempo, su alabanza estará siempre en su boca, y los humildes se alegrarán al oírlo. Invita a todos a engrandecer juntos el nombre del Señor. Cuenta que buscó al Señor, y que Dios le respondió y lo libró de todos sus temores. Quienes miran a Dios quedan radiantes y no son avergonzados.
Luego habla de sí mismo en tercera persona: este pobre clamó, y el Señor lo oyó y lo salvó de todas sus angustias. El ángel del Señor acampa alrededor de los que le temen y los defiende. David invita a probar y ver que el Señor es bueno, y declara dichoso al que confía en él. Los leoncillos pasan necesidad y hambre, pero a quienes buscan al Señor no les falta ningún bien.
En la segunda mitad David se convierte en maestro del temor del Señor: guardar la lengua del mal y los labios del engaño, apartarse del mal, hacer el bien y buscar la paz. Los ojos del Señor están sobre los justos y su rostro contra los que hacen el mal. El Señor está cerca de los quebrantados de corazón y salva a los contritos de espíritu. Muchas son las aflicciones del justo, pero de todas lo libra el Señor, que guarda todos sus huesos. El salmo concluye que el mal matará al impío, pero el Señor redime a sus siervos.