El salmo comienza con un llamado: los justos deben alegrarse en el Señor, porque la alabanza es propia de los rectos. Se les invita a cantar con arpa y con instrumento de diez cuerdas, con un cántico nuevo y con voz fuerte. La razón es que la palabra del Señor es recta y toda su obra se hace con verdad; él ama la justicia y el derecho, y la tierra está llena de su misericordia.
Luego el salmo contempla la creación. Por la palabra del Señor fueron hechos los cielos, y todo su ejército por el aliento de su boca; reunió las aguas del mar como en un odre y puso los abismos en depósitos. Toda la tierra debe temer al Señor. Dijo, y fue hecho; mandó, y existió.
Después el salmo mira las naciones. El Señor frustra los planes de los pueblos, pero sus propios planes permanecen para siempre; dichosa es la nación cuyo Dios es el Señor. Desde el cielo mira a todos los hombres, ve a todos los que habitan la tierra y conoce sus obras. Ningún rey se salva por un gran ejército ni el guerrero por su gran fuerza, y el caballo es vana esperanza. Los ojos del Señor están sobre los que le temen, y por eso el pueblo espera en él, que es su ayuda y su escudo, se alegra en su santo nombre y pide que su misericordia sea sobre ellos.