El salmo comienza con dos bienaventuranzas: es dichoso aquel cuya transgresión ha sido perdonada y cuyo pecado ha sido cubierto, y dichoso aquel a quien el Señor no culpa y en cuyo espíritu no hay engaño. Con tres palabras diferentes, transgresión, pecado e iniquidad, David muestra que el perdón alcanza todo el mal.
Luego cuenta su experiencia. Mientras calló, sus huesos se envejecieron y gimió todo el día, porque la mano de Dios pesaba sobre él, y sus fuerzas se secaron como en el calor del verano. Después se decidió a reconocer su pecado, no lo encubrió y confesó al Señor su transgresión, y Dios perdonó la culpa de su pecado.
Por eso todo fiel debe orar en el tiempo oportuno, y ante las grandes inundaciones no lo alcanzarán. El Señor es su escondedero y lo rodea con cánticos de liberación. Entonces Dios habla: promete instruir y enseñar el camino, y aconseja no ser como el caballo o el mulo, que necesitan freno. Muchos dolores esperan al impío, pero la misericordia rodea al que confía en el Señor, y el salmo cierra con una invitación a alegrarse y a cantar.