David comienza contando que esperó al Señor con paciencia, y que él se inclinó a él y oyó su clamor. Lo sacó de un pozo de desesperación, de un lodo cenagoso, puso sus pies sobre una roca y afirmó sus pasos. Puso en su boca un cántico nuevo, una alabanza a nuestro Dios, y muchos lo verán, temerán y confiarán en el Señor. Dichoso el hombre que pone en el Señor su confianza y no sigue a los soberbios ni a los que se desvían tras la mentira. Las maravillas y los pensamientos de Dios son tantos que no se pueden contar.
Después David habla de lo que Dios espera. Sacrificio y ofrenda no quiso; le abrió los oídos; holocausto y expiación no pidió. Entonces dice: aquí estoy, en el rollo del libro está escrito de mí; hacer tu voluntad, Dios mío, me ha agradado, y tu ley está dentro de mi corazón. Ha anunciado la justicia en la gran congregación y no ha cerrado sus labios, no ha escondido la justicia de Dios en su corazón, sino que ha hablado de su fidelidad y su salvación.
La tercera parte vuelve a la necesidad. No retengas de mí tus misericordias, porque males sin número me han rodeado y mis iniquidades me alcanzaron, y no puedo ver; son más que los cabellos de mi cabeza, y mi corazón me falla. Pide que Dios se apresure a librarlo, que los que buscan su vida sean avergonzados y que se alegren en el Señor todos los que lo buscan. David cierra diciendo: yo soy pobre y necesitado, pero el Señor piensa en mí; tú eres mi ayuda y mi libertador, Dios mío, no tardes.