El salmo comienza con una afirmación que el poeta ha tenido que aprender de manera dolorosa: ciertamente Dios es bueno con Israel, con los limpios de corazón. Pero en seguida confiesa que sus pies casi tropezaron y sus pasos casi resbalaron, porque tuvo envidia de los arrogantes al ver la prosperidad de los impíos.
Los versículos 4 al 12 describen a esos hombres. No tienen dolores en su muerte, su cuerpo es robusto, no pasan los trabajos de los demás. Por eso la soberbia es su collar y la violencia su vestido. Hablan con maldad, se burlan y amenazan con altivez. Su boca se pone contra el cielo y su lengua recorre la tierra. Preguntan cómo Dios puede saberlo. Son impíos y siempre en reposo, aumentan sus riquezas.
Los versículos 13 al 16 reflejan el dolor del salmista: en vano ha limpiado su corazón y lavado sus manos en inocencia, pues es azotado todo el día. Si hubiera hablado así, habría traicionado a la generación de los hijos de Dios. Cuando intentó comprenderlo le resultó una carga pesada, hasta que entró en el santuario de Dios.
En el santuario ve el fin de ellos: Dios los pone en lugares resbaladizos y los arrastra a la ruina; en un momento son destruidos, como un sueño al despertar. El salmista confiesa que su corazón se llenó de amargura y que fue como una bestia delante de Dios. Pero está siempre con él, y Dios lo tomó de la mano derecha. Lo guiará con su consejo y después lo recibirá en gloria. ¿A quién tiene en los cielos sino a Dios? Aunque su carne y su corazón desfallezcan, Dios es la roca de su corazón y su porción para siempre. Los que se alejan de Dios perecerán. Para él, el bien es acercarse a Dios, y ha puesto en el Señor su refugio para contar todas sus obras.