El salmo llama al pueblo a escuchar una enseñanza en parábola, cosas antiguas que los padres contaron. No las ocultarán a sus hijos: contarán las alabanzas del Señor y sus maravillas, para que cada generación ponga su confianza en Dios y no sea contumaz y rebelde como sus padres. Los hijos de Efraín, armados con arcos, volvieron la espalda en el día de la batalla, pues no guardaron el pacto.
Los versículos 12 al 39 repasan el éxodo y el desierto. Dios hizo maravillas en Egipto, dividió el mar, guio a su pueblo con una nube y con fuego y partió las rocas para darle agua. Pero ellos pecaron aún más, tentaron a Dios y pidieron comida. Él envió maná y codornices, pero su ira subió cuando seguían quejándose. Cuando los hacía morir lo buscaban, pero lo lisonjeaban con la boca. Aun así, compasivo, perdonaba su maldad y recordaba que eran carne, un soplo que pasa.
Los versículos 40 al 64 recuerdan las plagas, el éxodo y la entrada a la tierra, y un nuevo ciclo de rebeldía con altos lugares e ídolos. Dios abandonó el tabernáculo de Silo, entregó su gloria al cautiverio y dejó que la espada alcanzara a su pueblo y a sus sacerdotes.
Los versículos 65 al 72 muestran el giro: el Señor despertó como de un sueño, no escogió a Efraín sino a Judá y al monte de Sion, y escogió a David, a quien tomó de las majadas, para que apacentara a Jacob con integridad de corazón y con la destreza de sus manos.