El salmo abre con una escena de tribunal: Dios está en la reunión de los dioses, en medio de los dioses juzga. Entonces se dirige a ellos con una pregunta que es una acusación: ¿hasta cuándo juzgarán injustamente y favorecerán a los impíos?
Los versículos 3 y 4 dan el mandato. Defiendan al débil y al huérfano, hagan justicia al afligido y al menesteroso. Libren al pobre y al necesitado, líbrenlo de la mano de los impíos. Es el estándar de justicia que Dios exige de quien tiene poder.
Los versículos 5 al 7 describen la respuesta de los acusados y la sentencia. No saben ni entienden, andan en tinieblas, y por eso se tambalean todos los cimientos de la tierra. Dios dice que los llamó dioses e hijos del Altísimo, pero morirán como hombres y caerán como cualquiera de los príncipes.
El versículo 8 es la oración final del salmista: levántate, oh Dios, juzga la tierra, porque tú heredarás todas las naciones.