El salmo empieza con una invitación a cantar con gozo a Dios, nuestra fortaleza, y a aclamar al Dios de Jacob. Se pide tomar salterio, pandero, arpa y salterio agradable, y tocar la trompeta en la luna nueva y en la luna llena, en el día de la fiesta solemne. Esto es estatuto para Israel y ordenanza del Dios de Jacob, que lo dio como testimonio a José cuando salió por la tierra de Egipto. Allí oyó un lenguaje que no entendía.
En los versículos 6 al 10, Dios mismo habla. Él quitó la carga de sus hombros y sus manos fueron liberadas de los cestos. En la angustia lo invocaron y lo libró; le respondió en lo secreto del trueno y lo probó junto a las aguas de Meriba. Les pide que escuchen su testimonio: no habrá en medio de ellos dios ajeno ni adorarán dios extraño, porque él es el Señor su Dios que los sacó de Egipto. Abre tu boca y yo la llenaré.
Los versículos 11 al 16 reflejan una advertencia. Mi pueblo no escuchó mi voz e Israel no me quiso. Los dejé ir tras la dureza de su corazón, para que anduvieran en sus propios consejos. Pero Dios aún anhela: ¡Oh, si me oyera mi pueblo! Si Israel anduviera en mis caminos, yo sometería pronto a sus enemigos y volvería mi mano contra sus adversarios. Los que aborrecen al Señor le fingirían sumisión, pero el tiempo de ellos sería para siempre. Dios los alimentaría con lo mejor del trigo y los saciaría con miel de la peña.