El salmo abre con tres llamados a cantar al Señor: un cántico nuevo, toda la tierra; bendigan su nombre; anuncien de día en día su salvación. Luego pide contar su gloria entre las naciones y sus maravillas a todos los pueblos. La razón es que el Señor es grande y digno de suprema alabanza, más temible que todos los dioses, porque los dioses de los pueblos son ídolos, pero el Señor hizo los cielos. Honor y majestad están delante de él, poder y hermosura en su santuario.
En los versículos 7 a 9 se invita a las familias de los pueblos a tributar al Señor gloria y poder, a traer ofrendas y entrar en sus atrios, y a adorarlo en la hermosura de la santidad. Toda la tierra debe temblar delante de él.
El versículo 10 manda decir entre las naciones: el Señor reina, el mundo está firme y juzgará a los pueblos con equidad. Entonces se alegran los cielos, se goza la tierra, ruge el mar y sus profundidades, se regocija el campo y cantan los árboles del bosque delante del Señor, porque viene a juzgar la tierra con justicia y a los pueblos con su verdad.