El salmo comienza invitando a cantar un cántico nuevo al Señor, porque ha hecho maravillas. Su diestra y su santo brazo le han dado la victoria. El versículo 2 afirma que el Señor ha dado a conocer su salvación y ha revelado su justicia a los ojos de las naciones. El versículo 3 añade que se ha acordado de su misericordia y de su verdad para con la casa de Israel, y que todos los confines de la tierra han visto la salvación de nuestro Dios.
Los versículos 4 a 6 piden a toda la tierra que cante con júbilo al Señor. Se mencionan el arpa y la voz de canto, las trompetas y el sonido del cuerno, que se usan delante del Rey, el Señor.
Luego, la creación entera se une: ruja el mar y su plenitud, el mundo y los que en él habitan, los ríos aplaudan y los montes canten de gozo delante del Señor. La razón es que viene a juzgar la tierra: juzgará al mundo con justicia y a los pueblos con equidad.