Pablo compara al heredero menor de edad con un esclavo: aunque es dueño de todo, está bajo tutores hasta el tiempo señalado por su padre. Así estábamos nosotros bajo los principios elementales del mundo. Pero cuando se cumplió el tiempo, Dios envió a su Hijo, nacido de mujer y nacido bajo la ley, para redimir a los que estaban bajo la ley y para que recibiéramos la adopción como hijos. Dios envió el Espíritu de su Hijo a nuestros corazones, que clama Abba, Padre. Ya no eres esclavo, sino hijo, y si hijo, también heredero por medio de Dios.
Pablo se pregunta cómo los gálatas, que antes servían a lo que no son dioses, ahora que Dios los conoce quieren volver a los débiles principios elementales, observando días, meses, estaciones y años. Teme haberse esforzado en vano.
Se dirige a ellos con afecto: les pide que sean como él, pues él se hizo como ellos. Recuerda que les anunció el evangelio por una enfermedad física y que lo recibieron como a un ángel de Dios; habrían dado hasta sus ojos por él. Ahora teme ser su enemigo por decirles la verdad. Los que los cortejan no lo hacen con buen fin. Pablo sufre dolores de parto hasta que Cristo sea formado en ellos, y está perplejo.
Finalmente, ilustra con la historia de Abraham, que tuvo un hijo de la esclava y otro de la libre. El de la esclava nació según la carne; el de la libre, por la promesa. Pablo ve una alegoría de dos pactos: Agar corresponde al monte Sinaí y a la Jerusalén actual, esclava con sus hijos, y Sara a la Jerusalén de arriba, libre y madre nuestra. Citando Isaías, anima a la estéril a alegrarse. Como Isaac, los creyentes son hijos de la promesa; y como el nacido según la carne perseguía al nacido según el Espíritu, así sucede ahora. La Escritura manda echar fuera a la esclava y a su hijo. Los creyentes no son hijos de la esclava, sino de la libre.