El Señor indica a Moisés qué hacer cuando alguien peca sin intención contra alguno de sus mandamientos. Si peca el sacerdote ungido, trae un toro sin defecto, pone la mano sobre su cabeza y lo degüella. Lleva parte de la sangre al santuario, la rocía siete veces delante del velo, la pone en los cuernos del altar del incienso y derrama el resto al pie del altar del holocausto. La grasa se quema en el altar, y el resto del animal se quema fuera del campamento, en un lugar limpio.
Si peca toda la congregación de Israel sin darse cuenta, los ancianos ponen la mano sobre la cabeza de un toro y se sigue el mismo procedimiento. Si peca un líder, ofrece un macho cabrío sin defecto, y la sangre va en los cuernos del altar del holocausto. Si peca una persona común, ofrece una cabra hembra o una cordera sin defecto, con el mismo ritual.
El capítulo repite una frase como estribillo: el sacerdote hará expiación y la persona será perdonada. En cada caso el pecador tiene un camino concreto para ser restaurado.