El capítulo comienza con la descendencia de Aarón y Moisés. Los hijos de Aarón son Nadab, Abiú, Eleazar e Itamar, consagrados como sacerdotes. Nadab y Abiú murieron delante del Señor cuando ofrecieron fuego extraño en el desierto del Sinaí, sin haber tenido hijos; por eso solo Eleazar e Itamar ejercieron el sacerdocio con su padre.
El Señor manda presentar a la tribu de Leví ante Aarón para que le sirva y cuide el tabernáculo. Los levitas son dados a Aarón y a sus hijos como ayudantes, pero solo la familia de Aarón puede ejercer el sacerdocio; cualquier extraño que se acerque morirá. Dios explica que ha tomado a los levitas para sí en lugar de todo primogénito de Israel, porque los primogénitos le pertenecen desde la noche en que hirió a los primogénitos de Egipto.
Se cuentan los varones levitas desde un mes de edad, por clanes. Los gersonitas acampan al oeste, los coatitas al sur y los meraritas al norte, mientras Moisés, Aarón y sus hijos acampan al este, frente a la entrada. Cada clan recibe su encargo sobre el tabernáculo y sus partes. Después se cuentan los primogénitos de Israel: son 273 más que los levitas, y el Señor manda rescatar a esos excedentes pagando cinco siclos por cabeza, dinero que Moisés entrega a Aarón y a sus hijos.