El Señor manda hacer el censo de los hijos de Coat, de treinta a cincuenta años, los que pueden prestar servicio en la tienda de reunión. Su trabajo se refiere a las cosas santísimas. Cuando el campamento se mueva, Aarón y sus hijos entrarán primero y cubrirán el arca del testimonio con el velo y con cobertores, y luego cubrirán la mesa de los panes de la presencia, el candelabro, los altares y los utensilios del santuario. Solo después los coatitas los levantarán por las varas para llevarlos, sin tocar lo santo, porque morirían. Eleazar, hijo de Aarón, estará a cargo del aceite, el incienso y todo el tabernáculo. El Señor advierte que los coatitas no deben mirar lo santo ni por un momento, y que Aarón y sus hijos deben asignar a cada uno su tarea.
A continuación se asigna a los gersonitas llevar las cortinas del tabernáculo, la tienda de reunión con sus cobertores, la cortina de la entrada y las del atrio, bajo la dirección de Itamar, hijo de Aarón. A los meraritas se encarga el armazón: las tablas, barras, columnas y bases, y las estacas con sus cuerdas, también bajo la supervisión de Itamar.
Moisés, Aarón y los jefes cuentan a cada clan, y los totales de varones de treinta a cincuenta años aptos para el servicio suman 8.580. El capítulo termina diciendo que se les contó según el mandato del Señor, a cada uno con su tarea y su carga.