El salmo comienza con una triple negación dirigida al Señor: mi corazón no es altivo, ni mis ojos son soberbios, ni ando en grandes asuntos ni en cosas demasiado maravillosas para mí. El corazón, los ojos y los pasos abarcan toda la persona, que renuncia al orgullo, a la ambición desmedida y a querer entender todo lo que Dios no ha revelado.
El versículo 2 introduce la imagen central: he calmado y acallado mi alma como un niño destetado en brazos de su madre; como un niño destetado está mi alma dentro de mí. Un niño destetado ya no llora por la leche; descansa junto a su madre sin exigir nada. Así el alma de David no reclama ni se inquieta, sino que reposa en Dios por sí mismo.
El versículo 3 abre la oración a todos: espere Israel en el Señor, desde ahora y para siempre. Lo que David ha aprendido en lo personal lo ofrece al pueblo como camino de esperanza.